Analisi e controllo del circuito caotico di Sprott

Scopo di questo elaborato è l'analisi di un sistema non lineare del terzo ordine del tipo noti in letteratura come "Jerk System".

Il sistema considerato è il circuito di Sprott, costituito da amplificatori operazionali ideali, condensatori e resistori.

In particolare in questo elaborato verrano illustrati:

• Come si è passati dal modello circuitale ad una equazione differenziale del terzo ordine, e successivamente ad un modello costituito da un sistema di equazioni differenziali del primo ordine accoppiate.
• Verrà trattata l'analisi del sistema, studiando i punti di equilibrio e la stabilità di tali punti
• Verrà poi analizzato il comportamento del sistema al variare di alcuni parametri di interesse mostrando come in alcuni range di parametri il sistema mostri un comportamento caotico
• Verrà fatta un'analisi dell'attrattore caotico tramite gli esponenti di Lyapunov.
• Verranno mostrate alcune tecniche di controllo non lineare, quali sliding control e feedback linearization.
• Infine, verrà il controllo distribuito di una rete multi-agente di tali circuiti, considerando una legge di accoppiamento diffusiva fra i vari nodi